Антонов Михаил Александрович родом из села Тума в Рязанской области.
В 1939 году он окончил Рязанское пехотное училище (будущее Воздушно-десантное) Летом 1941 года ушел на фронт в звании старшего лейтенанта. Поступил на службу в разведке.
За годы войны Михаил Александрович выступал командиром мотострелковой роты, помощником начальника штаба полковой разведки, командиром батальона стрелковой дивизии. В 1941 году был трижды ранен в боях под Москвой. Наиболее тяжёлое ранение потребовало 1,5 года реабилитации.
К окончанию войны Михаил Александрович дослужился до звания капитана гвардии, комбата.
Награждён орденом Великой Отечественной войны 2 степени и медалями.